给大家介绍一下,这是来自Boston Dynamics公司新的轮式机器人-Handle!
Handle是一台辅助机器人,站立高度为6.5英尺,行驶速度为9英里/小时,能垂直跳跃4英尺。 它使用电力来操作电动和液压执行器,充电一次能行驶约15英里。Handle使用了和我们常见的四足动物和双足机器人许多相同的动力学,平衡和移动操纵原理,但只有约10个致动关节。结构简单但功能强大, 车轮在平坦的表面上是高效的,而腿部几乎可以到达任何地方:通过腿部和轮子的组合能快速适应各种烦路况,功能非常强大!
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