1.日本-赛百达因Hal-5
日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。
HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。
2.以色列：“外骨骼”助力装置ReWalk
埃尔格医学技术公司研发的“ReWalk”用一副拐杖帮助维持身体平衡，由电动腿部支架、身体感应器和一个背包组成，背包内有一个计算机控制盒以及可再充电的蓄电池。使用者可以用遥控腰带选定某种设置，如站、坐、走、爬等，然后向前倾，激活身体感应器，使机械腿处于运动之中。主要用来助瘫痪者恢复行走能力。动力传动采用电机-减速器-外骨骼机构的方法，运动模式主要是装置带动人体动作，装置的助力大小由控制系统设定，不能跟随人的动作意愿而随时改变。市场规划主要是针对下肢瘫痪的顾客进行产品开发。
3.美国 Raytheon Sarcos XOS
代表助力外骨骼机器人最新水平的Raytheon Sarcos XOS 是Steve Jacobsen博士的得意之作机动外骨骼 “XOS”，外骨骼“XOS”是为了创造出超人的士兵，而由美国国防部高等研究计划局（DARPA）提供了1000万美元的军事研究预算，经过7年秘密研发出来的，代表了机械外骨骼领域最尖端的技术。
它的控制系统通过检测系统和微机系统判断人的下个动作，从而决定加给人体多大的助力及速度，并且也是通过液压系统将力传给外骨骼机构，但它是全身武装的外骨骼，而BLEEX是下肢外骨骼机器人。“XOS”动作较从前的外骨骼设备动作要敏捷的多并且强有力。利用附在身体上的传感器，可以毫不延迟地反应身体的动作，输出强大的力量。当穿上“XOS”时，能举起90.7kg的重物而人体感觉只有9千克，能连续举50-500次。但目前“XOS”有一个重大缺陷，就是自带的电池只能使用40分钟，如果解决这个问题，相信很快就可以实用化。
4.日本-松下动力外骨骼装置AWN-03
动力外骨骼装置能够实时分析使用者的活动信息，并给予恰当的力量辅助，让用户使用很小的力就可以搬起各种重物，甚至还可以做到高难度的调高、攀爬动作。AWN-03采用松下最新的小型高功率马达控制体积，碳纤维材料和树脂传动齿轮的利用使其相比金属制品轻了50%。
这也是实实在在的一款智能硬件，它的核心功能还在于可以通过腰部集成的传感器对人体姿势进行检测，方便不同行动之间的模式转换，不碍事也不会造成损伤。
不过目前这套系统能够进行的辅助动作还比较少，只能进行抬起、弯腰姿势保持以及辅助步行。可帮你“开挂”6公斤，并坚持6小时。
5.法国-“大力士”外骨骼战斗服
法国研制的“大力士”外骨骼战斗服。该战斗服可以让士兵轻而易举提起100公斤的重量。
6.中国-傅利叶Fourier X1
3月17日，上海傅利叶智能科技有限公司发布了首款下肢外骨骼机器人Fourier X1，该款产品即将正式进入大规模临床试验阶段，通过收集更多患者的试用数据，实现产品进一步迭代。
以下是《傅利叶智能外骨骼机器人宣传片》视频，请戴上耳机欣赏：
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